手への振動フィードバック機構の完成

手のひらと手の甲に対して画面内の物体との接触をフィードバックする機構が完成しました.

この機構では,手につけた振動モータへArduinoから電圧をかけることで,振動によるフィードバックを行っています.

今回はファントムセンセーションという現象を利用して,モータの無い位置にも刺激提示をするようなフィードバックを与えています.

ArduinoへはXBeeを使ってPCから信号を送り,指定されたピンに電圧をかけます.

阪大基礎工学部B4有志が始めたものづくり記録です.メンバーは現在、M1となりました。卒業研究とは別に行った課外研究について紹介しています.