2台のカメラ間の位置関係の導出

視野拡張では複数のカメラを使用するため、それぞれの位置関係を求める必要があります。そのためのプログラムを作成しました。

それほど難しいプログラムではなかったにもかかわらず、座標変換についての勘違いから少し手間取ってしまいました。どうしてもうまくいかない時は、客観的な意見をもらうと案外あっさり解決するものだと思いました。

昨日やっとOculus Riftが届いたため、今後の課題は現在制作中のプログラムをOculus Riftを使用して動かすことです。

阪大基礎工学部B4有志が始めたものづくり記録です.メンバーは現在、M1となりました。卒業研究とは別に行った課外研究について紹介しています.