Arduinoとつなぐ

ぬいぐるみがティーポットに隠れると,LEDが点灯します(黄色の丸の中)
ぬいぐるみがティーポットに隠れると,LEDが点灯します(黄色の丸の中)

先日作成したOpenGLと現実世界の物体との遮蔽表現をするプログラムと,Arduinoというマイコンをつないで使ってみました.

画面上でぬいぐるみがティーポットを隠している間はLEDが消灯,ティーポットを隠すものが何もないときはLEDが点灯するようなシステムです.このLEDの制御にArduinoを用いました.

これで画像上の変化でマイコンの出力を制御する第一歩が踏み出せました.

阪大基礎工学部B4有志が始めたものづくり記録です.メンバーは現在、M1となりました。卒業研究とは別に行った課外研究について紹介しています.